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時代機器人管道焊接技術達到國際先進水平

瀏覽次數: 日期:2019年4月11日 14:57

321日,山東機械工程學會在山東時代新紀元機器人有限公司主持召開了“時代柔性智能機器人管道焊接系統”成果鑒定會。鑒定委員會認為,時代柔性智能機器人管道焊接系統研制項目具有多項重大技術創新,在機器人管道焊接技術方面達到了國際先進水平。

 “時代柔性智能機器人管道焊接系統”成果鑒定會

本次鑒定會的組織單位是山東機械工程學會,項目承擔單位是山東時代新紀元機器人有限公司。鑒定委員會主任委員由山東大學機械工程學院院長、教授、博導李劍峰擔任;副主任委員分別是山東建筑大學機電工程學院院長、教授張明勤和齊魯工業大學機械與汽車工程學院院長、教授、博導許崇海;委員包括山東交通學院工程機械學院副院長、教授臧發業,濟南二機床集團有限公司技術中心副主任、高工白玉慶,山東省機械設計研究院副院長、研究員夏玉海和濟南大學校企聯合控制閥技術研究所所長、機械工程學院副教授邵海燕。參加本次會議的還有山東機械工程學會理事長、山東省機械設計研究院院長、研究員林江海,山東時代新紀元機器人有限公司總經理劉維平、副總經理汪禮文、副總經理王健,山東機械工程學會常務副秘書長、山東省機械設計研究院部長、研究員何華等。

 

 

會議開始前,林江海理事長致辭并介紹與會專家及領導。林院長指出,中國科協明確指出,項目從立項到成果評價、鑒定由學會來組織,充分發揮學會人才的優勢。山東機械工程學會正在逐步建立完善標準的評價體系,發揮專業的特長,用成果說話,具有權威性、影響力。近幾年政府十分重視智能制造和高端裝備行業,山東省推進重大項目也以企業為主,學會希望能與有影響力的行業、組織對接。最后,感謝各位專家對學會組織工作的支持,并希望對學會后期的發展提出意見和建議。

接著,劉維平總經理向各位專家匯報了時代機器人公司的發展歷程、公司概況和經營戰略方針。劉總強調,這是公司第一次通過山東機械工程學會申報項目,希望通過專家們的評價、鑒定,促進公司技術再進步。并希望專家們對本次項目做出客觀的評價,多提寶貴意見和建議,幫助公司技術進步。

鑒定會由鑒定委員會主任李劍峰主持。專家組聽取了項目組的工作報告和技術報告等,審查了鑒定資料,并察看了生產現場,經質詢和討論,認為該項目具有如下技術特點與創新:

一、自主研發了機器人運動控制系統和管道工件焊接數據庫,實現了6關節機器人、直線行走和翻轉變位機實時八軸聯動功能。

二、研究了管道相貫線偏心尋位算法,通過計算接觸點與基準點的位置偏差,實現了相貫線焊接軌跡的自動修正,解決了管道類工件品種多、批量小的生產實際問題,提高了焊接工作效率。

三、設計了激光定位對中裝置與翻轉變位機,可調整管件的旋轉角度和軸向位置,提高了管件上下料重復定位精度。

最后,鑒定委員會認為,該項目在機器人管道焊接技術方面達到了國際先進水平。

 

山東省機械工程學會專家及領導參觀生產現場

山東時代新紀元機器人有限公司研制的時代柔性智能機器人管道焊接系統,包括時代自主研發的六關節弧焊機器人TIME R6-1400、時代數字焊機、直線行走機構、重載翻轉變位機、運動控制系統等。該系統主要用于相貫線管道類工件的焊接,目前已廣泛應用于壓力容器行業。該系統經過試用推廣,極大地提高了機器人的焊接適應性和管道焊接效率,有效降低了企業的用工成本和生產成本,大幅度提升了企業的產品質量,保證了產品質量的穩定性和一致性。企業用“機器代替人”,改善了勞動環境,促進了傳統產業的技術升級,為制造業的產業結構實現優化升級起到了巨大的推動作用。

時代柔性智能機器人管道焊接系統

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